Configurar todas las características que se admite en el menú de inicio GRUB por ficheros es acaba siendo un martirio.
Por suerte, esta utilidad nos ayuda de forma gráfica. Antes de instalar, añadimos el repositorio con;
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
Luego refrescamos e instalamos:
sudo apt-get update && sudo apt-get install grub-customizer
Lanzamos la aplicación con permisos y ya podemos configurar todas las opciones.